一个通信工程师的声。进一步升级5G正规的竞争力。

正文转自:http://xinsheng.huawei.com/cn/index.php?app=forum&mod=Detail&act=index&id=3264791

据51相马通信人才网
报道,工信部日前意味着,此次中国核心推动的Polar码被3GPP采纳为5GeMBB决定信道标准方案,是我国在5G移动通信技术研讨及标准化上的“重要拓展”,将如5G网的用户体验有显著的晋升,进一步提升5G正规的竞争力。

 

乘势媒体报道的缕缕发酵,真相在口口相传中易了展示,不乏夸大不实之嫌,小编终于坐不住了,也想呕吐露点心里话,希望尽可能站在合理的角度,在斯浮躁之世界里出一点鸡毛蒜皮的响动,一个通信工程师的动静。

Polar码被采纳为5G eMBB场景的操纵信道编码,这点儿天连被立刻漫漫信息刷屏,连吃瓜群众还直呼好爽。

2016年11月14日至18日期间,3GPP RAN1
#87会于美国Reno召开,本次会议里同样起内容是控制5G短码片的信道编码方案,其中,提出了三栽短码编码方案:Turbo码、LDPC码和Polar码。

但是,随着媒体报道的不止发酵,真相在口口相传中易了展示,不乏夸大不实之嫌,小编终于坐不住了,也想呕吐露点心里话,希望尽可能站于情理之中的角度,在这个浮躁之社会风气里产生一点无所谓的音响,一个通信工程师的响声。

当此背景下,这同差关于短码块编码方案的争议越来越火爆。因为LDPC码已经攻占一商行,出于实施复杂性考虑,整个移动通信系统应用单一的编码方案更便利5G部署,比如,3G跟4G采用的是Turbo码,估计会产生双重多人口支持LDPC码。

事件经过我们更回想一全副…

至于这三栽编码方案之如何,这早就是5G业内的次次于比。在2016年10月14日葡萄牙里斯本举行的集会及,LDPC码战胜了Turbo码和Polar码,被采纳为5G
eMBB场景的多少信道的长码块编码方案。

2016年11月14日至18日期间,3GPP RAN1 #87会议在美国Reno召开,本次会议中同样起内容是控制5G短码块的信道编码方案,其中,提出了三栽短码编码方案:Turbo码、LDPC码和Polar码。

这样一来,主要由于美国局中心的LDPC码有或一统5G天下,而华为等中华洋行基本的Polar码将落空。

至于这三栽编码方案之如何,这既是5G正经的次浅比。在2016年10月14日葡萄牙里斯本举行的集会及,LDPC码战胜了Turbo码和Polar码,被采纳为5G eMBB场景的多少信道的长码块编码方案。

鉴于抛弃Turbo码的主意比较生,在上次集会失利之后,可以说Turbo码基本取向已去,本次5G编码之如何最终演化为Polar码和LDPC码之间的拳击争霸赛,一摆被沾沾自喜拳击争霸赛。

于此背景下,这无异于浅关于短码块编码方案的争议越来越火爆。因为LDPC码已经攻占一局,出于实施复杂性考虑,整个移动通信系统以单一的编码方案更便利5G部署,比如,3G和4G采用的是Turbo码,估计会有再次多人口支持LDPC码。

eMBB场景上,Polar码和LDPC码二划分天下,前者为信令信道编码方案,后者也数据信道编码方案。Polar码和LDPC码一起历史性的动上前蜂窝移动通信系统,而当3G及4G期陪伴我们连年之Turbo码再输一局,留下了落魄而寂寞的背影。

这样一来,主要由于美国商厦基本的LDPC码有或一统5G天下,而华为等中华商店中心的Polar码将落空。

末了,经过连续熬夜的恶战后,Polar码终于在5G核心标准及扭转一商行,成为5G
eMBB场景的主宰信道编码方案。

由于抛弃Turbo码的主见比较充分,在上次集会失利后,可以说Turbo码基本趋势已去,本次5G编码之如何最终演变为Polar码和LDPC码之间的拳击争霸赛,一摆中自得其乐拳击争霸赛。

自此,经过少不善激战,在5G

最终,经过连日熬夜的苦战后,Polar码终于当5G核心标准达到扭转一店,成为5G eMBB场景的决定信道编码方案。

及时的确是一个令人振奋的消息,如果说之所以力量挽狂澜来写,我看并不为过。

自此,经过少不良激战,在5G eMBB场景上,Polar码和LDPC码二私分天下,前者也信令信道编码方案,后者为多少信道编码方案。Polar码和LDPC码一起历史性的移动上前蜂窝移动通信系统,而于3G同4G时代陪伴我们连年底Turbo码再输一号,留下了落魄而寂寞的背影。

立对核心Polar码的华为和中国庄绝对利好,毕竟,多年于Polar码上研发投入到底生出矣盼头。

即时确是一个令人振奋的信,如果说之所以力量挽狂澜来描写,我以为并不为过。

而,我们见到小媒体之报导,恕我直言,太过夸张。

当时对于核心Polar码的华为和中国庄绝对利好,毕竟,多年在Polar码上研发投入终于产生了盼头。

1 、Polar码不是华为的,LDPC也非是高通的

但,我们看看稍微媒体之报导,恕我直言,太过夸张。

随即只要从信道编码的历史说自。

1 不是“拿下5G时代”

Turbo码是由于法国科学家C.Berrou和A.Glavieux发明。从1993年上马,通信世界开始对该研究。随后,Turbo码被3G和4G标准采纳。

每当5G eMBB场景上,Polar为信令信道编码方案,LDPC码为数量信道编码方案,最多受平分秋色。同时,后面还有很多行程一旦倒。

LDPC码是出于MIT的上课 Robert
Gallager在1962年提出,这是极其早提出的薄香农极限的信道编码,不过,受限于当时条件,难以克服计算复杂性,随后给人遗忘。直到1996年才引起通信世界的关切。后来,LDPC码被WiFi标准采纳。

我们在前文中关系的eMBB场景不过大凡5G利用的里边一个现象。3GPP概念了5G三充分现象:eMBB,mMTC和URLLC,eMBB对应之凡3D/超高清视频等很流量移动宽带业务,mMTC对应的是大面积物联网业务,而URLLC对应的凡要无人开、工业自动化等需要低时延高可靠连续的政工。

Polar码是由于土耳其比尔肯大学教授E.
Arikan在2007年提出,2009年初始挑起通信世界的关注。

本次采纳的编码方案是本着内部eMBB场景,后续还拿控制URLLC场景下的信道编码方案,最后再决定mMTC场景(估计在2017年第一季度)。尽管此次采纳Polar码为继承标准话语权打下了坚实的根基,但革命还免得逞,同志按照亟需努力。

简而言之,信道编码是数学家们原创出理论,通信就是随即数学家们走,在他们之论战功底及穿梭研究试验,使的落地给实际运用。

2 Polar码不是华为的,LDPC也无是高通的

胡小企业力挺Polar码,有些企业力挺LDPC码?这就算比如下赌注,看中了某种编码技术,就起来对该研究,一旦赌赢了,那么自己之研究成果就能高效落地应用,一旦失败了,只能从头再来。比如,华为选择了Polar码,5G也挑了Polar码,这便代表华为在5G世界还兼具影响力。当然,在研究被,一定也累了众专利。

就要打信道编码的历史说于。

据此,尽管这次Polar码赢了,但个人认为,媒体等未能够以极度过兴奋而忽视了数学家们的献,更不能够张冠李戴,有些东西是不曾国界的。

Turbo码是由法国科学家C.Berrou和A.Glavieux发明。从1993年上马,通信领域开始对该研究。随后,Turbo码被3G和4G标准采纳。

2、不是“拿下5G时代”

LDPC码是由于MIT的教学 Robert Gallager在1962年提出,这是最好早提出的压香农极限的信道编码,不过,受限于即环境,难以克服计算复杂性,随后被人忘记。直到1996年才引起通信世界的关心。后来,LDPC码被WiFi标准采纳。

在5G
eMBB场景上,Polar为信令信道编码方案,LDPC码为数信道编码方案,最多为平分秋色。同时,后面还有许多路要运动。

Polar码是出于土耳其比尔肯大学教授E. Arikan在2007年提出,2009年初步挑起通信世界的关爱。

俺们在前文中涉嫌的eMBB场景不过大凡5G施用的内一个景。3GPP概念了5G三异常现象:eMBB,mMTC和URLLC,eMBB对应之是3D/超高清视频等十分流量移动宽带业务,mMTC对应的凡大物联网业务,而URLLC对应的凡要随便人开、工业自动化等需要低时延高可靠连续的业务。

简单,信道编码是数学家们原创出理论,通信就是随着数学家们走,在他们之说理功底及不停研究试验,使之落地给实际采用。

本次采纳的编码方案是对准内部eMBB场景,后续还将控制URLLC场景下的信道编码方案,最后再次决定mMTC场景(估计在2017年第一季度)。尽管此次采纳Polar码为连续标准话语权打下了坚实的根基,但革命还非得逞,同志遵照亟需努力。

何以小企业力挺Polar码,有些局力挺LDPC码?这虽像下赌注,看中了某种编码技术,就起来对该研究,一旦赌赢了,那么我之研究成果就会很快落地应用,一旦输了,只能从头再来。比如,华为选择了Polar码,5G也挑了Polar码,这即代表华为在5G领域还拥有影响力。当然,在研讨着,一定也积累了很多专利。

3 、为何5G采纳了Polar码?

故此,尽管这次Polar码赢了,但个人认为,媒体等未可知因为太过兴奋而忽略了数学家们的奉献,更不能够张冠李戴,有些东西是未曾国界的。

其一略带题目应该受:5G胡采纳了Polar码和LDPC码?又干什么放弃了Trubo码?

3 为何5G采纳了Polar码?

先由什么为信道编码说由。当我们将起手机刷朋友围时,数据经过无线信号在手机及基站间传递。由于遭遇无线干扰、弱覆盖等原因影响,我们手机发送的多寡及基站接收及多少有时见面不相同,比如,我们手机发送的1
0 0 1 0,而基站接收到之却是1 1 0 1
0,为了纠错,移动通信系统即引入了信道编码技术。

是略带题目应该被:5G为什么采纳了Polar码和LDPC码?又胡放弃了Trubo码?

在过去几十年里,出现了零星种植类似容量极限的信道编码技术:LDPC和Turbo码,分别给3G和4G通信专业及WiFi标准采纳。2007年,土耳其教学E.
Arikan提出了Polar码,被名是迄今为止发现的唯一一像样能够达到香农限的编码方法。

事先由什么叫信道编码说自。当我们拿起手机刷朋友围时,数据经过无线信号在手机与基站间传递。由于吃无线干扰、弱覆盖等由影响,我们手机发送的多少与基站接收至数码有时见面不均等,比如,我们手机发送的1 0 0 1 0,而基站接收及的倒是是1 1 0 1 0,为了纠错,移动通信系统就是引入了信道编码技术。

信道编码,简单的道,就是咱于发出K比特的数目块被插入冗余比特,形成一个再增长的码块,这个码块的长也N比特位,N>K,N-K就是用来检测与纠错的冗余比特,编码率R就是K/N。一个好之信道编码,是当自然的编码率下,能尽接入信道容量的理论极限。

信道编码,简单的道,就是咱们于出K比特的数目块被插入冗余比特,形成一个复增长的码块,这个码块的长也N比特位,N>K,N-K就是用来检测及纠错的冗余比特,编码率R就是K/N。一个好之信道编码,是当大势所趋的编码率下,能太接入信道容量的申辩极限。

故而,这三种植美好之编码技术都跻身5G编码标准的法眼,并抓住了一如既往集争夺赛。

于过去几十年里,出现了个别栽恍若容量极限的信道编码技术:LDPC和Turbo码,分别叫3G和4G通信专业及WiFi标准采纳。2007年,土耳其教书E. Arikan提出了Polar码,被称呼是从那之后发现的绝无仅有一看似能够达成香农限的编码方法。

缘何就会争夺赛这么猛?都是KPI惹的损。

就此,这三种植可以的编码技术均跻身5G编码标准的法眼,并掀起了同等摆争夺赛。

5G NR(New
Radio)的KPI里,明确规定:峰值速率20Gbps、用户面时延0.5ms(URLLC)。

怎么就会争夺赛这么狠?都是KPI惹的摧残。

产生多麻烦乎?5G
NR的下行峰值速率要求凡20Gbps,由于手机(或基站)接收及的诸一bit且要由此信道译码器,20Gbps就相当给译码器每秒钟要是处理几十亿bit数额。

5G NR(New Radio)的KPI里,明确规定:峰值速率20Gbps、用户面时延0.5ms(URLLC)。

夫KPI定得极度胜,在4G基础及升级了20倍。报告负责人,不好得。

这KPI定的无比强,在4G基础及提升了20加倍。报告负责人,不好就。

推个例子,20 Gbps就象征译码吞吐量T为20
Gbps,假设译码迭代次数I为10不行,处理器的钟表频率F为500 MHz,那么,I *T
/F = 10*20G/500M=400,也就是说要400独电脑并行工作。

出多麻烦啊?5G NR的下行峰值速率要求是20Gbps,由于手机(或基站)接收及之各级一bit还设经信道译码器,20Gbps就一定给译码器每秒钟要是拍卖几十亿bit数目。

(备注:译码器是信道编码最难落实之一模一样围绕)

举个例证,20 Gbps就意味着译码吞吐量T为20 Gbps,假设译码迭代次数I为10蹩脚,处理器的钟频率F为500 MHz,那么,I *T /F = 10*20G/500M=400,也就是说要400单计算机并行工作。
(备注:译码器是信道编码最难落实之平等环抱)

眼看也是干什么很多人数摘取放弃3G跟4G一代下的Turbo码的原故有,因为4G的卓绝深速率不过1Gbps,传统Turbo码通过迭代译码,本质上自串行的内部结构,所以,有人看Turbo遇上重复高速率的5G时即碰到了瓶颈。比如LDPC译码器是依据相互的内部结构,这象征译码的上可以彼此同时处理,不但能处理比较充分的数据量,还会压缩处理时延。尽管可以下外部并行的法,但与此同时带来了时延问题。

立马也是怎很多人数摘取放弃3G以及4G秋下的Turbo码的原因有,因为4G的顶充分速率不过1Gbps,传统Turbo码通过迭代译码,本质上自串行的内部结构,所以,有人觉得Turbo遇上再度高速率的5G时即碰到了瓶颈。比如LDPC译码器是根据相互的内部结构,这表示译码的时节可以彼此同时处理,不但能处理比较充分的数据量,还会减少处理时延。尽管可以下外部并行的办法,但以带动了时延问题。

对时延,出于技术宅的本能,也请或我重新啰嗦一下。

对时延,出于技术宅的本能,也要或我更啰嗦一下。

5G

5G NR的URLLC应用场景要求用户面时延为0.5ms,这是4G 10ms的二十分之一。之所以要求这么大之时延,是因我们当体验增强现实、远程控制以及玩耍等事务时,需要传送至云端处理,并实时传回,这无异于来来往往的进程时延一定要是足够低,低至用户无法察觉到。另外,机器对时延比人类还灵敏,对时延要求再次强,尤其是5G的切削联网、自动工厂及长途机器人等利用。

NR的URLLC应用场景要求用户面时延为0.5ms,这是4G

空口0.5ms时延意味着物理层的时延不能够超过50μs,而物理层时延除了被译码影响,还叫外因素影响(比如同),这就是需译码的拍卖时延一定要是自愧不如50μs,越没有越好。

10ms的二十分之一。之所以要求这么强之时延,是因我们在经验增强现实、远程控制及打等业务时,需要传送至云端处理,并实时传回,这等同往返的进程时延一定要是足够低,低及用户无法察觉到。另外,机器对时延比人类还敏锐,对时延要求重复胜似,尤其是5G之切削联网、自动工厂及长距离机器人等使用。

总得来说,这即哼于春节的航班,人流最为多,要拿几亿中国总人口从南到北,从东向西转移一潮,“数据量”太特别,这即用多起航班,并且加快航行速度。

空口0.5ms时延意味着物理层的时延不克超过50μs,而物理层时延除了让译码影响,还让另因素影响(比如同),这虽用译码的拍卖时延一定要小于50μs,越小越好。

“航班公司”5G NR表示鸭梨山深,而信道编码表示压力又要命,层层传递嘛。

总得来说,这就吓于春节之航班,人流最为多,要把几亿中国人数从南到北,从东向西转移一蹩脚,“数据量”太要命,这就用差不多开航班,并且加快航行速度。

只是,这点压力还不够,5G代表尚会抗。

“航班公司”5G NR表示鸭梨山颇,而信道编码表示压力还可怜,层层传递嘛。

才咱们谈话了,3GPP定义了5G三分外气象:eMBB,mMTC和URLLC,这些状况对应5G之AR、VR、车联网、大规模物联网、高清视频等等各种以,较之3/4G只生口音及数据业务,5G可忙多矣。

唯独,这点压力还不够,5G表示还能够对抗。

眼看就是本着5G信道编码提出了再次强要求,需支撑再次广阔的码块长度及更多之编码率。比如,短码块用被物联网,长码块下叫大清视频,低编码率应用为基站分布稀疏的村村落落站点,高编码率应用叫凝聚城区。如果大家都为此相同的编码率,这就算见面招数据比特浪费,进而浪费频谱资源,这为编码的油滑。

甫我们说话了,3GPP定义了5G三百般场景:eMBB,mMTC和URLLC,这些状况对应5G之AR、VR、车联网、大规模物联网、高清视频等等各种应用,较之3/4G只发语音及数据业务,5G可忙多矣。

此外,5G还得保障更高可靠性的通信。LTE对一般数量的空口误块率要求开始传输也10%,经过几次重传后,误块率如果低于1%即可。但是,5G要求误块率要落到十万分之一。这即象征,10万只码块中,只允许信道译码器犯一潮错,最多只能发出一个码块不克纠错。

随即虽对准5G信道编码提出了重复胜似要求,需支撑再次常见的码块长度以及再多之编码率。比如,短码块用叫物联网,长码块下为大清视频,低编码率应用被基站分布稀疏的小村站点,高编码率应用为凝聚城区。如果大家都因此同的编码率,这便会见促成数据比特浪费,进而浪费频谱资源,这叫编码的八面玲珑。

综上,决定5G采用哪种编码方式的素即是:译码吞吐量、时延、纠错能力、灵活性,还有实施复杂性、成熟度和后望兼容性等。

此外,5G还得保障更高可靠性的通信。LTE对一般数量的空口误块率要求开始传输也10%,经过几糟重传后,误块率如果低于1%即可。但是,5G要求误块率要落到十万分之一。这即代表,10万个码块中,只允许信道译码器犯一不善错,最多只能发出一个码块不克纠错。

比一下老三种植编码的译码吞吐量、时延、纠错能力、灵活性与实施复杂性,谁再胜似的吧?

综上,决定5G采用哪种编码方式的因素就是是:译码吞吐量、时延、纠错能力、灵活性,还有实施复杂性、成熟度和晚朝兼容性等。

小编查阅了流行的大气文献,结果是:被抓得晕头转向,一脸懵逼。这个问题最为复杂了,公说公有理婆说婆有理。

比较一下老三种植编码的译码吞吐量、时延、纠错能力、灵活性和行复杂性,谁又胜似之呢?

遵循,有人当,Turbo码达到了瓶颈,无法处理20Gbps高速率,然而,有厂家证明,基于全并行设计之Turbo译码器的译码吞吐量能到21.9 Gbps,处理时延可达成0.24μs,这也能够满足5G NR的20Gbps速率需求。

小编查阅了流行的雅量文献,结果是:被作得晕头转向,一脸懵逼。这个题材最为复杂了,公说公有理婆说婆有理。

照,如果因此译码器在译码每一bit时时实行的Max,Min和Add操作的总次数来衡量计算复杂度,有人以为Polar码和LDPC码在计算复杂度上优于Turbo码。

比如,有人认为,Turbo码达到了瓶颈,无法处理20Gbps高速率,然而,有厂家证明,基于全并行设计之Turbo译码器的译码吞吐量能到21.9
Gbps,处理时延可高达0.24μs,这为克满足5G NR的20Gbps速率需求。

依,有人说Turbo不够灵活,然而有人指出,LTE Turbo码的码块长度从40暨6144,一共来188 种植,可以支撑不同之事体,而采用多单并行处理器来同时形成码块译码的Turbo码,能重活支持不同之码块长度。

按照,如果就此译码器在译码每一bit时时实施之Max,Min和Add操作的毕竟次数来衡量计算复杂度,有人觉得Polar码和LDPC码在测算复杂度上优于Turbo码。

论,有人说Turbo不够灵活,然而有人指出,LTE
Turbo码的码块长度从40至6144,一共有188
种,可以支持不同之事情,而用多单并行处理器来同时到位码块译码的Turbo码,能重复灵活支持不同的码块长度。

微编试图从技术之角度去找到5G选择Polar码或者LDPC码的说辞,然而,能力有限,把好将得灰头土脸。

稍许编试图从技术之角度去找到5G选择Polar码或者LDPC码的说辞,然而,能力有限,把自己打出得灰头土脸。

这就是说,我们从成熟度和朝后兼容性方面看吧。

这就是说,我们从成熟度和于后兼容性方面看吧。

Turbo码被3/4G正式使用,LDPC被WiFi标准应用,而Polar码出现比较晚,在5G事先还从来不其它专业使用。从当时上头说,Polar码的成熟度较逊色。

Turbo码被3/4G正经使用,LDPC被WiFi标准应用,而Polar码出现于晚,在5G事先还并未另外正式使用。从即面称,Polar码的成熟度较逊色。

可是,华为表示不服,5G编码标准之如何前,海外通信圈就发同篇稿子疯传,华为代表,采用Polar码实现了5G速率达到27Gbps,表示满足5G需求没有问题。

而是,华为表示不服,5G编码标准之如何前,海外通信圈就闹同篇稿子疯传,华为表示,采用Polar码实现了5G速率达到27Gbps,表示满足5G需没有问题。

有关为后兼容性。5G NR是相同种植新的无线技术,是更新换代,不是如2G—>2.5G要么4G—>4.5G那样,现网升级即可,这是设运营商买新基站设备的,所以,其实并非考虑后为兼容性。

但是,对于极端就是另外一掉事了。现在的4G手机支持2G跟3G,同样,以后5G手机也使支持3G暨4G。3G及4G采用Turbo码,如果5G也祭LDPC或Polar码,这虽意味着手机要使用简单模拟硬件设计,而译码器是一切基带处理器的重要部分,占据了贴近72%之基带处理硬件资源和功耗,这说不定会见促成5G极限成本稍强一些,也说不定会见稍微拉长一点5G商用化的光阴。

但是,对于极端就是另外一转头事了。现在之4G手机支持2G跟3G,同样,以后5G手机也要是支持3G及4G。3G以及4G采用Turbo码,如果5G也动LDPC或Polar码,这就象征手机而下简单仿硬件设计,而译码器是全方位基带处理器的主要部分,占据了邻近72%之基带处理硬件资源和功耗,这也许会见造成5G极限成本稍高一点,也可能会见稍微拉长一点5G商用化的时。

关于为后兼容性。5G
NR是相同栽全新的无线技术,是更新换代,不是如2G—>2.5G要4G—>4.5G那样,现网升级即可,这是一旦运营商买新基站设备的,所以,其实并非考虑后向兼容性。

而是,有句老话叫磨刀不误砍柴工。如果这无异于编码方案足够出色,极有潜力,那么,5G晚至一些同时生什么关联吧,无非是为着还好的感受多消费一点光阴而已。

中国联通网络建设部合总经理马红兵表示,结合5G艺试验,联通5G网络演进分为三独号。一凡是探索期,将优先eMBB作为5G重点场面;4G+亦负三深事情网络流量,5G基站通过连续LTE基站接抱EPC作为热门分流。二是雏形期:5G支撑uMTC业务,为老三看似主要场景日趋上升之流量提供合支持;5G空口具备核心的单独布置能力。三是成熟期:扩大5G风靡基站和核心网的安排,进一步扩大业务;5G新中心网融合EPC完成切片体系构建,多RAT具备统一衔接抱能力。

据此,关于5G为何采纳Polar码,我们的定论是:

技术分析并没有什么卵用。

技巧分析并不曾呀卵用。

坐,这无异集市正式的如何,在咱们看来,早已逾了技能之疆界,而是综合实力和话语权的角。

坐,这无异于摆正式的如何,在我们看来,早已超过了技术的界限,而是综合实力以及话语权的竞技。

Polar码最终会超越,只能证明中国通信的凸起,国际地位明显提升,早已不可同日而语。

Polar码最终能过,只能说明中国通信的凸起,国际地位显著提升,早已不可同日而语。

但是,有句古语叫磨刀不误砍柴工。如果立刻同编码方案足够精彩,极富有潜力,那么,5G后到某些又起啊关系为,无非是为重新好之体验多花费一点时间而已。(http://www.51xiangma.com)

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